基于分数阶控制的电动舵机伺服系统研究

摘要：

介绍了一种位置、电流双闭环无人机电动舵机伺服系统的组成和工作原理,针对电动舵机伺服系统跟踪精度要求高、响应快的特点,提出了一种分数阶控制策略.在电动舵机伺服系统的饱和非线性模型上设计了一种分数阶PIλDμ控制器,提高了系统带宽.比较分析了设计的控制策略与传统整数阶PID控制器对于伺服跟踪的控制效果.仿真结果表明,采用提出的方法能提高电动舵机响应时间和系统带宽,有效跟踪输入信号,为高性能无人机电动舵机伺服系统控制策略设计提供了一种新途径.

关键词：电动舵机、伺服系统、分数阶控制、PID控制

所属期刊栏目：50

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：航空基金20152853029;总装基金91xxxxxx43

在线出版日期：2017-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-43