基于端电压对称的高速磁悬浮无刷直流电机换相延时误差补偿方法

摘要：

针对压缩机用高速磁悬浮无传感器无刷直流电机换相误差问题,分析了低通滤波器延时、器件延时、软件延时等对换相的影响,得出了由各种延时导致的换相延时角度的精确表达式,结合换相前后端电压信号变化以及“60°-α”及“120°-α”延时补偿方法,提出了一种基于端电压对称的无刷直流电机换相延时误差补偿方法,该方法以换相表切换为基础,以换相前后端电压对称为目标,将换相前后相电压差值作为反馈量,通过PI调解来减小换相信号的相位误差.仿真及实验表明,所提出的补偿方法在20000 r/min范围内能够有效对换相信号的延时误差进行实时补偿,提高了电机性能.

关键词：磁悬浮、无刷直流电机、无传感器、换相延时、端电压对称

所属期刊栏目：50

分类号：TM36+1(电机)

在线出版日期：2017-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：36-42