电动车用低压无刷直流电机控制系统设计

摘要：

无刷直流电机有起动转矩大、响应速度快等优点,同时避免了传统直流电机换向器带来的不利影响,因此在电动车领域有着广泛的应用.无刷直流电机的正常工作离不开控制器的控制,本文设计了有位置传感器的无刷直流电机的双闭环PI调速系统.本文首先建立了无刷直流电机的数学模型,给出了动态结构图,并进行了参数整定.随后针对双闭环控制策略,用Simulink软件进行了仿真,并分析了仿真结果.本文还给出了控制系统的硬件设计方案,包括MOSFET驱动电路、供电电路、信号采集电路、逻辑转换电路等,并针对STC12C5404AD单片机进行了软件设计.硬件实验结果与理论分析和软件仿真一致.本文提出的无刷直流电机控制器经济实用,可以作为绝大多数低压电动车的电机控制器.

关键词：电动车、无刷直流电机、双闭环调速

所属期刊栏目：50

分类号：TM36+1;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学基金51507021;重庆市科学技术委员会cstc2013jcyjA60001;国家重点实验室自主研究资助项目2007DA10512716303“输配电装备及系统安全与新技术”

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：32-38