径向驱动式啮合电机恒转矩控制研究

摘要：

针对平动式啮合电机的变气隙磁场、磁通密度深度饱和,简单的换相控制方法具有转矩脉动大、振动强的问题.根据输出转矩与磁场力及电流之间关系,推导出输出转矩与电感、绕组电压的关系模型.该模型利用有限元计算获得的磁链、电流与气隙数据推导电感的插值多项式,通过电感计算结果计算绕组电压,从而实现对输出转矩的精确控制.用所建立的模型对样机进行加载试验,结果表明,采用提出的恒接转矩控制方法可有效减小啮合电机的振动,获得较为恒定的输出转矩和加速度.

关键词：平动式、啮合电动机、有限元方法、磁链、恒转矩控制

所属期刊栏目：50

分类号：TM305;TM359.9(电机)

资助基金：河南省科技计划项目142102210022

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18