基于DSP和FPGA的高功率密度交流伺服驱动控制系统设计

摘要：

针对当前工业数控系统高功率密度的发展需求,提出了一种基于DSP+FPGA体系结构的新型多轴交流伺服驱动控制系统设计方案.首先详细介绍了系统硬件驱动与控制电路的设计,包括控制电路、信号检测及保护电路、功率驱动电路、通信电路等,其次分析了软件实现及信号采样时刻点选择方法.该系统采用空间电压矢量控制策略,运用集中控制及分层处理的设计思想,实现具有位置、速度、电流控制的数字化高性能伺服控制系统.实验结果表明,该系统具有实时性好、精度高、动态响应快等优点.

关键词：永磁同步电机、矢量控制、高功率密度、数字信号处理器

所属期刊栏目：50

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学青年基金资助项目61603051

在线出版日期：2017-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49