永磁同步电机新型自适应滑模观测器设计

摘要：

由于文中所研究的内置式永磁同步电机(PMSM)的定子电感满足Ld≠Lq,导致扩展反电动势(EEMF)的大小除了与电机的转速有关外,还与定子电流id和定子电流iq的微分piq有关,这意味着电机的负载状态将影响EEMF的大小,进而会影响转子位置估计的精确性.特别地,对于负载能力较强的大功率PMSM而言,对无传感器控制算法的控制性能具有更为严格的要求.为此,文中设计了一种了新型自适应滑模观测器算法,避免了低通滤波器的使用会引起的相位滞后及幅值变化,同时详细分析了观测器矩阵的参数设计.为了能够准确地获取转子位置信息,文中设计了一种PI锁相环技术,详细分析了锁相环技术的鲁棒性及稳定性,并给出了PI锁相环技术的参数设计方法.仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性.

关键词：永磁同步电机、扩展反电动势、自适应滑模观测器、PI锁相环

所属期刊栏目：49

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

在线出版日期：2016-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35