超声波电机非线性自适应位置控制

摘要：

超声波电机的运行过程具有明显的非线性和时变特性,不易获得良好的运动控制性能.针对这种非线性和时变特性,本文基于超声波电机非线性Hammerstein模型,给出一种非线性位置控制策略.该控制策略由两部分构成;一部分是超声波电机模型非线性部分的逆,用来抵消电机的主要非线性特性;另一部分为直接多步预测自适应控制策略,通过滚动优化实现对电机系统时变特性的在线补偿.实验结果表明了所提控制策略的有效性.

关键词：超声波电机、位置控制、非线性、预测控制

所属期刊栏目：49

分类号：TM383(电机)

资助基金：国家自然科学基金U1304501

在线出版日期：2016-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29