10.3969/j.issn.1001-6848.2016.08.014
基于主从控制结构的多电机转矩均衡控制研究
在重载工业应用中,常采用多电机系统代替单电机,其主要目标是使各台电机保持电磁转矩一致或保持某一比例.实际中各台电机输出转矩会受电机本体参数,负载转矩变化等因素影响,难以保持一致.以典型的多电机刚性连接为例,首先对电机本体进行简化,给出了多电机同轴连接的数学模型.然后对主从控制结构仿真分析,并与传统的开环控制结构进行对比,分析了转矩分配不均的影响因素.结果表明,主从控制结构对本体参数变化和负载转矩变化的敏感度都比较低,在适应性和稳定性方面都有较好的表现.
协调控制、转矩均衡、同轴、无刷直流电机
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TM36+1;TP273(电机)
国家科技重大专项资助2012ZX04001-051
2016-10-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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