采用三段式参考模型的超声波电机模型参考自适应位置控制

摘要：

超声波电机是一类具有严重非线性和时变性的被控对象,适用于时变对象的模型参考自适应控制(MRAC)策略可用于超声波电机位置控制.但由于电机存在最大转速限制,需要对MRAC位置控制器的输出进行限幅,这成为导致电机位置响应出现超调及振荡收敛过程的一个主要因素.针对这一问题,本文给出一种三段式的参考模型,根据当前转速变化动态调节参考模型的输出,使得所设计控制器更适合于超声波电机的位置控制.研究表明,所提方法简单、有效,控制效果较好.

关键词：超声波电机、位置控制、模型参考自适应控制、三段式参考模型

所属期刊栏目：49

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：国家自然科学基金U1304501

在线出版日期：2016-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57