模糊PID控制在BLDC系统中的应用

摘要：

普通PID控制作为一种线性控制方法,在一些环境条件变化的影响之下无法保持设计时的性能指标.机械臂关节用无刷直流电机要求控制精度高,但由于其非线性的特点,普通PID控制难以做到精确控制.模糊控制具有非线性、变结构、自寻优等优点,采用模糊逻辑实时调整PID控制器参数,可以克服无刷直流电机系统中变参数、变结构和非线性等因素.仿真结果表明参数自适应模糊PID控制响应快、无超调、鲁棒性好,动静态性能均优于普通PID控制,能够做到无刷直流电机精确控制.

关键词：无刷直流电机、非线性、参数自适应、模糊PID

所属期刊栏目：49

分类号：TM36+1;TP273(电机)

资助基金：国家科技重大专项资助2012ZX04001-051

在线出版日期：2016-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34