永磁同步电动机速度反步控制策略

摘要：

在矢量控制的基础上,设计了一种永磁同步电动机反步控制器.从永磁同步电动机数学模型出发,根据Lyapunov稳定性原则,通过合理定义虚拟控制量,来保证整个控制系统的全局稳定性,进而导出电机参数的自适应律以及交直轴电压控制律,以实现永磁同步电动机速度稳定跟踪.仿真结果表明,所设计的反步控制器能够实现转速的稳定跟踪,与PI控制相比,可以无超调快速控制,且在抗负载扰动方面具有很强的鲁棒性.

关键词：永磁同步电动机、反步控制、速度跟踪

所属期刊栏目：49

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

资助基金：国家科技重大专项资助2012ZX04001-051

在线出版日期：2016-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：50-52