基于PI的永磁同步电机转矩脉动抑制研究

摘要：

永磁同步电机由于具有高效率、高转矩密度等优点而被广泛应用于各种要求高性能伺服控制的场合,但是其转矩存在较大脉动,限制了永磁同步电机在高精度场合的应用.所以研究永磁同步电机的转矩脉动抑制策略有着重要意义.在分析永磁同步电机系统结构和工作原理的基础上,建立了永磁同步电机的基波与谐波的数学模型,进而推导出基波与谐波的共同作用下电磁转矩的表达式,说明转矩脉动主要由6次分量与12次分量组成.以此为基础提出了一种基于PI控制器的转矩脉动抑制方法,通过向q轴注入额外的谐波电流,以抑制电机的转矩脉动.最后通过Matlab/Simulink仿真验证了此算法的有效性.

关键词：永磁同步电机、谐波电流注入、转矩脉动

所属期刊栏目：49

分类号：TM351;TM341;TP272(电机)

资助基金：国家科技重大专项资助2012ZX04001-051

在线出版日期：2016-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-34,67