基于FPGA的并行伺服控制系统设计

摘要：

目前国内的主流控制系统普遍存在单机运行性能好,多机运行控制响应时间间隔长的问题.然而在有些特殊设备,比如四轴无人飞行器上面,如果控制响应时间过长甚至可能造成坠机的风险,这样就可能会对一些高精度的设备造成较大的损失.如今四轴无人飞行器在国内外,不论是军用还是民用都是热门设备.本文介绍了基于FPGA的并行伺服控制系统设计,给出了系统的硬件设计电路图、FPGA内部逻辑模块框图和各个功能模块的逻辑时序图,使用了增量式PI算法,使系统的同步性能得到了较大改善,该控制器资源使用合理,控制效果良好,可以应用于各种多机运行的场合.

关键词：无刷直流电机、PI控制、FPGA

所属期刊栏目：49

分类号：TM36+1(电机)

在线出版日期：2016-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：84-88