基于滑模重构观测器的伺服系统容错控制律设计

摘要：

针对同时存在执行器及传感器故障情形的伺服系统,提出了基于滑模观测器的主动容错控制律设计方法.在简要分析系统故障模型的基础上,采用添加滤波器方法,将原系统等效虚拟转化为只包含执行器故障的系统模型.然后基于线性矩阵不等式给出了滑模观测器解算方法,得到了故障重构值并设计了容错控制律.最后开展了仿真算例分析,验证了所提方法的有效性.

关键词：故障重构、滑模、容错、执行器、传感器

所属期刊栏目：49

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41