某型数字图像吊舱伺服系统设计

摘要：

针对某型吊舱伺服系统数字化改造要求,设计了一种面向数字图像采集的伺服系统.该系统以基于DSP的随动控制板平台代替原有模拟控制平台进行位置环控制,将离散滑模变结构控制技术引入到脉宽调制中,将逆变电路和交流电机视为一体,以对称正弦波电压供电时电动机产生的圆形旋转磁场为基准控制逆变电路的工作方式提高系统稳定性.系统满足位置控制精度不大于0.03.,转矩过载倍数不小于2.5的要求,实现了样机制造.

关键词：数字信号处理、无刷直流电机、脉宽调制、离散滑模变结构控制

所属期刊栏目：49

分类号：TM301.2;TM36+1(电机)

资助基金：湖南省战略性新兴产业科技攻关类项目2013GK4085

在线出版日期：2016-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-52,81