基于dSPACE的直流电机非奇异终端滑模控制

摘要：

直流调速系统采用PI控制时存在转速超调,且抗扰性能较差,为改善系统输出响应,将非奇异终端滑模控制用于双闭环调速系统中.选取非线性滑模面使转速误差按预定轨迹在有限时间内收敛至零,解决了超调问题;控制律中使用负载观测项,保证了滑动模态下系统对扰动的不变性.基于dSPACE平台的实验结果表明,该方案下的系统跟随性能和抗扰性能均有明显提升.

关键词：PI控制、非奇异终端滑模控制、双闭环调速系统

所属期刊栏目：49

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山西省自然科学基金2014011020-1,2;山西省研究生教改项目20132050,20142058

在线出版日期：2016-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48