融合控制在步进电机位置伺服系统中的应用研究

摘要：

针对步进电机控制系统存在的强非线性特征,提出了一种融合控制策略.通过检测位置误差和误差变化率是否超过阈值,判断是否切换当前控制策略,从而确保整个系统可以稳定地跟踪位置信号.半实物仿真实验结果表明:负载变化较大时,融合控制策略比传统PID控制具有更加优良的快速稳定性;在位置输出控制精度上更加精确,更加能够满足步进电机应用位置高精度要求,具有实际应用价值.

关键词：步进电机、融合控制、模糊神经网络、位置伺服

所属期刊栏目：49

分类号：TM383.6;TP273(电机)

在线出版日期：2016-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82