基于卡尔曼滤波的无刷电机转矩脉动抑制研究

摘要：

永磁无刷直流电机是一种机电一体化的高新技术产品,具有体积小、动态性能好和控制简单等优良特性.但噪声可叠加在指令上或反馈信号上进入伺服系统,增大无刷直流电机的转矩脉动.作为一种最优自回归数据处理算法,卡尔曼滤波器同时具备良好的滤波特性.因此文章在分析永磁无刷直流电动机数学模型的基础上,提出了一种基于卡尔曼滤波的无刷直流电机转矩脉动抑制方法.利用Matlab/Simulink对此方法进行了仿真,并与传统的PID控制方法进行了比较.结果表明了该方法可以有效地抑制无刷直流电机的转矩脉动,提高系统伺服性能.

关键词：永磁无刷直流电机、噪声、转矩脉动、Kalman滤波

所属期刊栏目：49

分类号：TM36+1;TP273(电机)

资助基金：上海市自然科学基金资助12zr1411700;上海市闵行区科技项目资助2014MH134

在线出版日期：2016-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63