粒子群模糊控制技术在船舶锚机控制系统的应用

摘要：

船舶锚机的控制系统十分复杂,尤其是起锚阶段,锚链上的受力不断变化,锚链张力和链索的速度之间存在耦合关系,难以建立精确的系统数学模型,提出基于量子粒子群优化模糊PID控制器的隶属度函数算法对控制变量进行寻优,利用PLC编制算法程序,通过变频器调节占空比使锚机输出相应的速度,从而实现锚机的智能控制.仿真结果表明,系统运行误差小、响应速度快、无超调、鲁棒性好,具有很好的应用价值.

关键词：锚机、粒子群优化算法、模糊PID、隶属度函数、PLC变频器

所属期刊栏目：48

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校自然科学研究项目BK201341495,14KJB510033,14KJB460028;2014年泰州学院校级一般课题TZXY2014YBKT002

在线出版日期：2015-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：89-93