永磁同步电机调速系统的自抗扰控制器设计

摘要：

针对典型自抗扰控制器(ADRC)参数较多,意义不明确,难以整定的问题,研究了一种改进的自抗扰控制器.该控制器去除了微分跟踪器(TD)模块,并采用直接误差替代扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)模块中的非线性函数.将其应用于永磁同步电机转速控制,仿真结果表明,本文设计的自抗扰控制器性能优于常规的PI控制器,与典型的自抗扰控制器相比较,具有结构更简单,可调参数少等优点.

关键词：自抗扰控制、永磁同步电机、矢量控制、参数整定

所属期刊栏目：48

分类号：TM341;TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51477073

在线出版日期：2015-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-80