伺服永磁同步电机弱磁控制系统设计

摘要：

针对伺服系统用永磁同步电机,在电机数学模型及其SVPWM的基础上,分析了弱磁控制机理,研究了d-q轴电流解耦策略、基于外电压环的弱磁控制策略.设计了基于DSP2812的永磁同步电机控制器,主要包括控制电路、功率电路,为了解决DSP引起的相位滞后,研究了电机转速较高时转子位置超前补偿策略.试验结果表明:控制系统完成了永磁同步电机的弱磁升速控制,在较宽的调速范围内实现了转速闭环高稳态精度、高瞬态响应控制,满足伺服系统的需求.

关键词：永磁同步电机、弱磁、DSP2812、超前补偿

所属期刊栏目：48

分类号：TM351;TM341(电机)

在线出版日期：2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：98-100,105