基于Hall位置检测永磁无刷电机复合驱动研究

摘要：

研究了基于Hall位置传感器的永磁无刷电机低成本方波/正弦波复合驱动系统.在讨论了永磁无刷电机转子位置估算与信号校准问题的基础上,分析了电机不同驱动模式下的切换原理和过程优化方案.为了提高状态切换过程控制的鲁棒性,引入了一种自适应模糊控制器,对交轴电流指令iq进行模糊增益补偿,维持切换前后电磁转矩不变,抑制系统状态切换过程中的转速波动.样机实验表明,所研究的永磁无刷电动机复合驱动系统在低速区进行方波驱动,转矩输出能力强;高速区进行正弦波驱动,运行更平稳;驱动模式切换过程平缓、可靠性好.

关键词：永磁无刷电动机、复合驱动、霍尔位置传感器、状态切换、模糊控制

所属期刊栏目：48

分类号：TM351;TM36+1(电机)

在线出版日期：2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78