基于无源性的两相混合式步进电机速度控制

摘要：

本文将无源性控制应用于两相混合式步进电机的速度控制系统中,在哈密顿模型下建立了基于状态误差模型的无源性速度控制器,针对实际运行时负载扰动未知的问题,设计了负载扰动观测器.仿真和实验结果表明无源性控制对两相混合式步进电机的速度控制具有较好的鲁棒性,良好的动态和稳态性能.

关键词：无源性控制、两相混合式步进电机、速度控制、扰动观测

所属期刊栏目：48

分类号：TM383.6(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51107041;中央高校基本科研业务费重点项2013ZZ033

在线出版日期：2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-60,84