基于 Matlab 的直流电机控制系统硬件在环设计

摘要：

针对开发人员在利用C／C＋＋语言编写源代码时浪费大量时间的问题，同时为提高DSP对直流电机PWM双极性控制的有效性，研究了基于Matlab／Simulink平台下TI C2000DSP代码自动生成的方法。在Matlab／Simulink环境下搭建控制模型，通过RTW（ Real＿Time Workshop）工具转换成实时控制代码控制直流电机。并利用此方法在TMS320F2812开发板上实现了对直流电机PWM双极性控制系统的控制，电机平稳运行。实验验证了硬件在环半实物仿真技术有效地缩短产品的开发周期。

关键词：Matlab/Simulink、直流电机、C/C++代码、脉宽调制、BD6225

分类号：TM381;TP273(电机)

资助基金：湖南省自然科学基金项目内置式永磁同步电机非线性控制关键技术研究；邵阳学院研究生科研创新项目CX2013SY028。

在线出版日期：2015-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83