基于 dSPACE 的 PMSM 控制器快速开发平台设计与实现

摘要：

传统的电机伺服控制器开发方法通常采用原型进化法，即根据性能要求进行硬件设计和代码编写，若测试不能满足要求，须对硬件和软件进行一次或多次开发设计，直致达到要求。这种开发方法的缺点是开发周期长、成本偏高。采用dSPACE仿真系统，结合自行开发的通用功率驱动模块，实现了一种快速开发平台。该平台在Matlab／Simulink环境下搭建控制算法模型，通过RTI／RTW实现软硬件接口连接，完成代码的自动生成及下载，并利用ControlDesk进行系统的在线实时调试。利用该平台能快速实现PMSM控制算法的设计与验证，可以一次性满足硬件和软件设计并固化，开发过程简便快捷，显著减少了工作量，缩短了开发周期。

关键词：永磁同步电机、dSPACE、半实物仿真、快速开发平台、ControlDesk

分类号：TM341;TM351(电机)

资助基金：四川省科技支撑计划2013GZX0150

在线出版日期：2015-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-79