永磁交流伺服系统负载辨识及补偿方法

摘要：

永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响.为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法得到系统转动惯量,在此基础上解决负载转矩辨识问题,并根据所得负载转矩对系统进行补偿.仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和正确性.

关键词：永磁交流伺服系统、转动惯量、负载转矩、模型参考自适应辨识、负载补偿

所属期刊栏目：48

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-68,81