10.3969/j.issn.1001-6848.2015.02.013
超声波电机非线性正割迭代学习转速控制
超声波电机具有明显的非线性和时变特性.为得到良好的运动控制效果,通常会采用复杂的控制算法,从而增加了系统复杂度并导致硬件成本增加.本文尝试采用计算复杂度相对较低的迭代学习控制策略进行超声波电机转速控制,改进了正割迭代学习转速控制算法.实验表明,所提控制策略有效,控制效果较好.
超声波电机、转速控制、非线性迭代学习、正割迭代学习
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TM359.9(电机)
国家自然科学基金U1304501
2015-05-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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