基于串级自抗扰控制的永磁同步电机位置伺服系统研究

摘要：

针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、不确定性等问题,把自抗扰控制(ADRC)方法引入永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中.原串级结构不变,转速位置环改进为两个一阶自抗扰控制器级联,ADRC解决了系统响应速度和超调之间的矛盾,提高了系统鲁棒性及控制精度;控制器级联较好地解决了PMSM非线性系统的不确定性、耦合性及干扰抑制问题.仿真结果表明,与经典PID控制的伺服系统相比,该系统具有响应速度快、无超调、控制精度高的特点,对负载及系统内部参数变化具有良好的动态性能及很强的鲁棒性.

关键词：永磁同步电机、位置伺服系统、串级控制、自抗扰控制器

所属期刊栏目：48

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

资助基金：湘潭大学自然科学基金项目10XZX18;湖南省教育厅一般项目11C1202

在线出版日期：2015-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71