基于最优控制的模糊滑模PMLSM调速系统研究

摘要：

为进一步提高永磁直线电机调速系统的动静态性能,采用最优控制方法进行切换函数设计,并将模糊控制与传统滑模变结构控制(SMC)相结合,以实现SMC控制器参数的最优化自整定.该文在研究永磁直线电机数学模型的基础上,采用最优控制法和指数趋近律法开发出SMC控制器.将模糊控制算法引入SMC控制器,以实现对SMC控制器参数的自寻优,减小稳态抖振.仿真实验结果表明,基于模糊控制的SMC控制系统的动静态性能优良,稳定性好,抗冲击能力强,解决了由于参数整定困难而导致SMC控制器性能不能达到最优化的问题.

关键词：永磁直线同步电机、滑模变结构控制、最优控制、模糊控制

所属期刊栏目：47

分类号：TM351;TM359.4;TM341(电机)

资助基金：河南省重点科技攻关项目132102110057;河南省科技攻关项目102102210138;郑州市科技攻关项目131PPTGG411-3;郑州轻工业学院博士科研基金支助项目000346

在线出版日期：2015-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30