10.3969/j.issn.1001-6848.2014.11.016
基于无刷直流电机驱动三余度机电伺服机构建模仿真
为提高应用于运载火箭上无刷直流电机伺服机构安全性与可靠性,提出一套基于无刷直流电机控制的三余度机电伺服机构,并对其进行数学建模和仿真研究.设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电机相电流并进行逻辑判断,将故障通道隔离.研究表明,采用三冗余设计使伺服机构在一度故障时能够隔离故障通道,保证伺服机构正常工作,提高了伺服机构的可靠性.
伺服机构、三余度、建模仿真、多数表决
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TP273;TM36+1(自动化技术及设备)
2015-02-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
72-74,78