基于无刷直流电机驱动三余度机电伺服机构建模仿真

摘要：

为提高应用于运载火箭上无刷直流电机伺服机构安全性与可靠性,提出一套基于无刷直流电机控制的三余度机电伺服机构,并对其进行数学建模和仿真研究.设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电机相电流并进行逻辑判断,将故障通道隔离.研究表明,采用三冗余设计使伺服机构在一度故障时能够隔离故障通道,保证伺服机构正常工作,提高了伺服机构的可靠性.

关键词：伺服机构、三余度、建模仿真、多数表决

所属期刊栏目：47

分类号：TP273;TM36+1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-74,78