永磁直线同步电机的遗传优化神经网络控制

摘要：

针对永磁直线同步电机的跟踪性能易受推力波动等干扰影响的问题，以及BP神经网络收敛速度慢和易于陷入极小值的问题，提出了基于遗传优化神经网络的控制方法。该算法在复合前馈PID控制算法的基础上，将遗传算法全局寻优和BP神经网络局部寻优相结合，利用神经网络实现了对永磁直线同步电机的干扰的快速，准确的在线补偿。实验结果表明，与复合前馈PID控制方法和神经网络控制方法相比，基于遗传优化神经网络的控制方法有效的提高了系统的跟踪性和鲁棒性，并能有效的消除干扰对系统的影响。

关键词：永磁直线同步电机、复合前馈PID、遗传优化神经网络、干扰抑制

分类号：TM359.4;TM351;TM341;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学基金20577038；河北省科技计划项目10213944。

在线出版日期：2014-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：60-63,75