10.3969/j.issn.1001-6848.2014.09.009
电动轮椅的双轮毂无刷直流电机协调控制方法
以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320 LF2406为主控芯片来构建控制系统,并实现了驱动控制器上车实验。实验效果稳定,为电动代步车等小功率驱动控制器提供了可行的方案。
电动轮椅、无刷直流电机、差速控制、制动、速度闭环
TM301;TM36+1(电机)
2014-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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