基于输入整形法的伺服系统挠性振动抑制

摘要：

在载人空间站对日定向系统中，稳定和衰减太阳翼及其关节的低频挠性振动是一个难点问题。为了实现振动抑制的目的，本文在位置环、速度环和电流环的三闭环控制器的基础上，引入和设计了输入整形器。该输入整形器串联多个两脉冲序列的整形器，来逼近多脉冲序列的整形器，从而进一步优化振动抑制性能。最后，基于MAT-LAB/Simulink搭建对日定向控制系统的仿真平台，以验证算法的振动抑制性能。仿真实验结果显示：设计的输入整形器可以使系统达到比较满意的动态和稳态性能，实现大型挠性机构振动抑制。

关键词：伺服系统、低频挠性振动、振动抑制、伺服控制器、输入整形器

分类号：TM301.2;TP273(电机)

在线出版日期：2014-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56