仿生眼球用四自由度步进电机驱动控制系统研究

摘要：

仿生眼需要4个自由度的步进电机驱动，这一驱动控制系统的基本要求有二：体积小、系统运行平稳。本文对这一系统进行了研究开发，首先为保证系统运行的平稳性，对步进电机的恒频脉宽调制型微步驱动控制方法进行了研究与实施，其次采用Atmega16单片机作为主控制器，采用Drv8834为驱动芯片，实现了较小体积的驱动控制系统，最后进行了系统软硬件设计及样机制作，实验结果表明，所研究开发的驱动控制系统能够满足仿生眼用4自由度步进电机驱动控制的性能要求和结构要求。

关键词：仿生眼、步进电机、恒频脉宽调制型微步驱动控制方法、样机实验

分类号：TM383.6;TP273(电机)

资助基金：国家“863”计划资助项目2013AAJY322；仿生眼感知与识别处理关键技术研究。

在线出版日期：2014-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38