基于磁链滑模观测器的 IPMSM 无传感器控制系统研究

摘要：

本文根据内置式永磁同步电动机（ IPMSM）的线性磁链模型，以定子电流和线性磁链为状态变量构建磁链滑模观测器，用于从观测磁链中提取位置信息实现无速度传感器控制。观测器中用实际电流与重构电流偏差构建滑模切换面，将得到的等效控制信号经反馈矩阵引入线性磁链模型中，利用磁链误差方程的滤波特性消除抖振分量，得到正弦度高的观测磁链。然后利用锁相环的频率跟踪特性，从磁链观测值中提取转子位置角及转速信息。与传统反电动势滑模观测器相比，无需低通滤波器，提高了位置辨识精度，具有更快的动态响应。仿真和实验验证了该控制方法的有效性。

关键词：内置式永磁同步电动机、线性磁链、滑模观测器、锁相环、无速度传感器控制

分类号：TM341;TM351(电机)

在线出版日期：2014-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-60,68