超声波电机变比例因子模糊转速控制

摘要：

超声波电机独特的运行机理，使其具有较强的非线性及时变特征，不易得到良好的转速控制性能。本文采用模糊逻辑设计了超声波电机转速控制器，给出一种根据转速误差在线调节比例因子的方法，使所设计控制器更适合于超声波电机的转速控制。多种情况下的实验表明，控制效果较好，鲁棒性较强。

关键词：超声波电机、转速控制、模糊逻辑、比例因子

分类号：TM359.9(电机)

在线出版日期：2014-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51