10.3969/j.issn.1001-6848.2014.06.011
基于自抗扰控制器的 PMLSM 直驱系统位置控制
为了提高永磁直线同步电机( PMLSM)直接驱动进给运动的工作性能,针对系统模型参数摄动和扰动频繁不确定等非线性复杂特点,在建立系统二阶位置伺服控制模型的基础上,利用自抗扰控制( ADRC)技术,设计了一种永磁直线同步电机直驱系统位置伺服二阶自抗扰控制器。二阶跟踪微分器( SONTD)采用组合正弦饱和函数sinsign,为系统位置给定指令安排快速无超调的过渡过程;扩张状态观测器( ESO )形成对系统扰动力的快速精确观测及实时动态补偿;通过构造基于全部状态的误差反馈律实现PMLSM的非线性控制。仿真实验表明,该控制系统在PMLSM参数摄动和外部扰动的情况下,均能保持快速而准确的位置跟踪,抗干扰性和鲁棒性良好。
永磁直线同步电机、自抗扰控制、位置控制、扩张状态观测器、跟踪微分器
TM351;TM341;TM359.4(电机)
国家自然科学基金61004053,61273024;江苏省高校优势学科建设工程资助;江苏省高校青蓝工程资助项目;江苏省高校研究生科研创新计划项目 CXLX13_681;南通市应用研究计划项目 BK2012009, BK2013062。
2014-08-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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