10.3969/j.issn.1001-6848.2014.06.009
步进电机指数型加速曲线优化与实现
在开环控制方式下,步进电机在其加速过程中易出现失步和过冲现象。用传统的指数规律进行加速的方法虽能保证步进电机的运行稳定性,但该方法在离散化过程中存在着运算复杂等问题。针对这些问题,本文对步进电机运动特性方程进行分析,提出了步进电机指数型加速曲线的离散化过程的改进算法。最后,通过Matlab仿真和硬件实验来证实该算法的有效性。
步进电机、开环控制、指数型加速曲线
TM383.6(电机)
广东省自然科学基金项目S2011040005498
2014-08-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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