基于BLDC手术刀控制系统的程序设计

摘要：

本文主要针对鼻窦炎手术过程中动力需求的特点,设计了一款基于DSPIC6015芯片同时控制BLDC和直流有刷电机的电机控制系统.BLDC能实现正转、反转、摆动、定位、急停、转速调节记忆等功能;直流有刷电机能实现两档控制.并对该驱动系统的程序进行了设计.根据手术刀驱动系统安全性的特殊要求,整体设计考虑各种保护.通过实验验证了各个部分的功能.

关键词：鼻窦炎手术刀、DSPIC6015、无刷直流电机控制、有刷直流电机控制

所属期刊栏目：47

分类号：TM36+1;TP273(电机)

在线出版日期：2014-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74