一种水下航行体舵机控制器的实现

摘要：

介绍了一种水下航行体舵机控制器的实现方法,介绍了舵机控制器的硬件结构、控制算法和软件流程.采用DSP作为主控芯片,通过旋转变压器进行角度检测,并采用模糊PID控制算法的舵机控制器使舵机具有良好的控制精度和响应特性.

关键词：舵机控制器、水下航行体、伺服控制

所属期刊栏目：47

分类号：TP273;TM383.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-77,85