基于PCH的永磁直线同步电机L2增益扰动抑制控制系统的研究

摘要：

永磁直线同步电机具有损耗小、力能指标高、响应速度快等优点.针对其位置控制精度问题,提出了基于端口受控哈密顿系统的L2增益扰动抑制的控制方法,设计的控制系统具有良好的可靠性和稳定性.首先,从永磁直线同步电机的原始模型和能量平衡的观点出发,建立永磁直线同步电机的PCH系统模型.其次,将最大输出功率控制原理与L2增益扰动抑制控制方法相结合,设计了伺服控制系统.实验结果表明,该系统可以对负载扰动进行有效抑制,降低了稳态误差,提高了控制精度.

关键词：永磁直线同步电机、端口受控哈密顿、L2增益扰动抑制、伺服控制系统

所属期刊栏目：47

分类号：TM359.4;TM351;TM341(电机)

资助基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目PAPD,6-2011;常州市科技支撑计划CE20112016

在线出版日期：2014-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-48