微小飞轮高精度控制系统设计与实现

摘要：

针对微纳卫星的高精度姿态控制需求,设计并实现了一种微小飞轮高精度控制系统.首先建立了微小飞轮的数学模型,提出了一种基于电流线性调整电路的力矩控制模式,设计了以C8051单片机为核心的数字控制系统,实现了数字PI控制、换相逻辑控制、改进倍频法转速测量、串口通信和电流A/D采样等功能.实验结果表明,该高集成度数字控制系统硬件实现简单、可靠,实现了微小飞轮的高精度力矩和速率控制.

关键词：微小飞轮、电流线性调整电路、数字控制系统、力矩模式

所属期刊栏目：47

分类号：TM301.2;TM355(电机)

资助基金：国家自然科学基金61271440

在线出版日期：2014-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-39,74