一种基于相平面分析的转向系统死区逆变换补偿控制仿真

摘要：

针对电动车转向机构中存在的电机死区,提出一种基于相平面分析的死区逆变换补偿电机控制方法.通过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型,并且针对转向系统执行机构存在死区的特点设计了逆变换补偿的控制算法以消除死区对控制系统的不良影响.利用相平面分析对控制的效果进行了仿真分析,得到使用死区逆变换的非线性补偿方法可以有效的缩小控制的死区,提高控制的精度的结论.通过方针后,证实该控制方法行之有效.

关键词：电动汽车、电动转向、转向控制、相平面分析、死区逆变换补偿

所属期刊栏目：47

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省自然科学基金S2011010002534;深圳市科技研发资金项目CXZZ20120617143011586

在线出版日期：2014-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：78-81,88