永磁同步电动舵机控制系统设计与实现

摘要：

针对电动舵机位置伺服的高性能要求,设计并实现了基于TMS320F2812 DSP的全数字电动舵机矢量控制系统.对于系统结构组成、控制方案、控制器软硬件设计进行阐述.电动舵机系统以永磁同步电机作为伺服电机,并利用旋转变压器及线性差动变压器进行电机速度及舵面位置的反馈,以实现舵面位置的高精度跟踪.系统实验表明,整套控制方案切实可行,电机运行可靠,速度平稳,响应速度快,位置跟踪性能好.

关键词：电动舵机、永磁同步电机、矢量控制、旋转变压器、线性差动变压器

所属期刊栏目：47

分类号：TM351;TM341;TM383.2(电机)

在线出版日期：2014-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-77