PMSM调速系统的有限时间复合控制器设计

摘要：

针对永磁同步电机调速系统提出了一种基于反馈线性化、有限时间控制和扩张状态观测器的复合控制方案.由于未知外部扰动和参数不确定性,PMSM伺服系统是非线性的.首先,利用反馈线性化的思想,将电机模型变换为两个线性子系统.基于永磁同步电机电压与转速和电流的数学模型,分别设计了相应的单控制环有限时间控制器.其次,对于系统中存在的未知外部扰动和参数不确定性,利用扩张状态观测器技术估计系统的集总扰动,并且将估计值用于前馈补偿设计.最后仿真结果表明了该复合控制方案的有效性.

关键词：永磁同步电机、反馈线性化、有限时间控制、扩张状态观测器

所属期刊栏目：47

分类号：TM341;TM351(电机)

在线出版日期：2014-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-36,63