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10.3969/j.issn.1001-6848.2013.12.012

基于自抗扰控制永磁同步电机伺服系统研究

引用
为抑制干扰力矩对永磁同步电机(PMSM)伺服系统性能的影响,提出采用自抗扰控制器(ADRC)以提高伺服系统的性能.首先,采用id=0的矢量控制策略建立了永磁同步电机伺服系统模型;然后,分析干扰力矩对伺服系统性能的影响,并在Matlab中仿真分析速度环分别采用PI、ADRC控制器伺服系统的性能;最后,对PMSM伺服系统的速度采用ADRC控制算法进行实验验证.实验结果表明:采用ADRC算法能够有效抑制系统中干扰力矩的影响,提高PMSM伺服系统的稳态精度.

自抗扰控制、永磁同步电机、矢量控制

46

TM351;TM341(电机)

2014-03-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

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1001-6848

61-1126/TM

46

2013,46(12)

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