基于工业机器人用位置伺服磁编码器的设计

摘要：

工业机器人执行机构不仅要动作可靠、准确,而且还必须运行平稳,反应迅速,动态特性好,这对电机本身及电机转子位置传感器均提出了较高的要求.磁编码器结构紧凑、成本低廉、可靠性能高,本文提出采用永磁同步电动机作为执行结构,采用磁编码器进行转子位置检测,分析磁编码器的工作原理,设计了磁编码器的信号处理电路,以及与电机控制DSP接口电路,采用绝对位置信号进行电动机的空间矢量控制,实验结果表明,系统控制效果良好.

关键词：工业机器人、位置伺服、磁编码器

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60