基于免疫反馈机制的无刷直流电机控制器设计

摘要：

通过借鉴生物免疫系统中的反馈机制,基于抗原、T细胞以及B细胞间的浓度关系数学模型,设计了一种新型的免疫控制器并用于无刷直流电机速度控制系统.该系统采用双闭环的控制结构,其中PID控制器作为内环控制器,而将免疫反馈控制器作为外环控制器,用来增强系统的抗负载扰动能力并能抑制转速波动,保证系统的动态和静态跟踪性能.仿真结果表明,与传统控制器相比,所设计的免疫控制器具有较好的动态特性和跟踪特性,并且具有较强的自适应性和鲁棒性.

关键词：免疫反馈、免疫反馈控制器、双闭环系统、无刷直流电机

所属期刊栏目：46

分类号：TM36+1;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学基金61040010

在线出版日期：2014-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61