高速振镜伺服驱动的PID加前馈控制

摘要：

本文介绍了激光振镜扫描式打标系统的组成,针对振镜伺服扫描系统在传统PID控制方式下,系统动态特性、高速响应以及打标精度等性能的改善,在建立振镜系统数学模型的基础上,研究了PID加前馈控制的控制模型.通过仿真和实验,证明PID加前馈控制可以大大改善打标响应的快速性和精确性.

关键词：激光打标、振镜、前馈、PID、打标漂移

所属期刊栏目：46

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：高档数控机床与基础制造装备科技重大专项资助2010ZX04010-042

在线出版日期：2013-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-64,69