基于EKF的BLDCM状态观测器设计

摘要：

针对无传感器无刷直流电机位置信号不易获得的问题,根据无刷直流电机的数学模型,使用扩展卡尔曼滤波器EKF设计了用来观测电机转子转速和位置信号的状态观测器.并且在Matlab/Simulink中搭建了无刷直流电机控制系统的模型,在仿真环境下使用EKF观测器对该模型的转速和位置信号进行了准确的观测,从而验证了该状态观测器的有效性.

关键词：无传感器、无刷直流电机、EKF、Matlab/Simulink

所属期刊栏目：46

分类号：TM36+1(电机)

在线出版日期：2013-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：55-60